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채용정보 전체검색
| 3D Reconstruction & SLAM Engineer 경력직 채용 | |
|---|---|
| 회사소개 | AI 기반 3D 카메라 솔루션 전문기업 |
| 업무내용 / 자격요건 |
[담당업무] LiDAR·IMU·Camera 데이터를 활용한 3D Reconstruction 및 SLAM 파이프라인 개발 LiDAR-Inertial SLAM 알고리즘 이식·통합 및 고도화 FAST-LIO2, Point-LIO, GLIM, LIO-SAM 등 SLAM 프레임워크 분석 및 적용 센서 데이터 시간 동기화, 좌표계 정합 및 Motion De-skew 처리 핸드헬드·로봇·차량 등 플랫폼별 SLAM 안정화 및 성능 개선 Point Cloud 노이즈 제거, 다운샘플링, 동적 객체 제거 및 다중 스캔 정합 Point Cloud 기반 Mesh Reconstruction 및 Collision Mesh 생성 SLAM 정확도·처리시간·정합 품질 Benchmark 및 자동 검증 도구 개발 [자격요건] 관련 분야 학사 이상 관련 경력 5년 이상 LiDAR-Inertial SLAM 또는 LiDAR Odometry 개발 경험 C++ 개발 및 ROS/ROS2 사용 경험 PCL, Open3D 등 Point Cloud 처리 경험 ICP, GICP, NDT 등 Point Cloud Registration에 대한 이해 IMU, 좌표계 변환, 센서 Calibration 및 Timestamp 동기화에 대한 이해 SLAM 결과에 대한 정량적 평가 및 디버깅 역량 *우대사항 - Visual-Inertial 또는 LiDAR-Visual-Inertial SLAM 경험 - FAST-LIVO2, R3LIVE, LVI-SAM 등 LVIO 계열 활용 경험 - 로봇개·차량·AMR·UGV 등 이동형 플랫폼 Mapping/Localization 경험 - Point Cloud 기반 Mesh Reconstruction 경험 - 3D Gaussian Splatting, 3D Segmentation, Semantic Mesh 경험 - Unity, Isaac Sim, OpenUSD 등 시뮬레이션 환경 연계 경험 - Python·Docker 기반 데이터 처리 및 평가 자동화 경험 [전형절차] 서류전형 - 컨설턴트 인터뷰 - 기업 면접 [제출서류] 국문이력서(경력기술서 포함) [직무분야] IT·개발 [경력년수] 관련 경력 5년 이상 [기본연봉] 협의 [참고사항] DT사업본부 소속 [지원방법] 하단의 회원 온라인지원 혹은 bt@cnscout.co.kr 로 이력서를 보내 주시면 검토 후 헤드헌팅을 진행하여 드리겠습니다. |
| 기타사항 |
학력:대졸이상, 외국어:무관 직급/직책:면접 후 결정 근무지:경기도 성남시 분당구 |
